El dispositiu de recorregut és el xassís, inclòs el marc de cadenes i el sistema de recorregut. Es compon principalment del marc de les cadenes, el reductor del motor de caminar + i la seva canonada, la roda motriu, la roda de guia, la roda de suport, la roda de suport, el rastrejador i el dispositiu amortidor de tensió. La funció és suportar el pes de l’excavadora i convertir la potència transmesa per les rodes motrius en tracció per realitzar el recorregut de tota la màquina.
El conjunt del bastidor (és a dir, el conjunt del bastidor per caminar sobre erugues) és una part integral soldada amb una estructura en forma de X. El seu principal avantatge és la seva elevada capacitat de càrrega. El conjunt del bastidor està soldat per tres parts: la biga longitudinal esquerra (és a dir, el bastidor de cadenes esquerre), el bastidor principal (és a dir, el marc central) i la biga longitudinal dreta (és a dir, el bastidor de cadenes dret). El pes del conjunt del bastidor és de 2 tones.
La junta giratòria central és un component hidràulic que connecta la plataforma giratòria i el circuit d’oli del xassís. Assegura que el motor que camina pot distribuir l'oli amb normalitat després que la plataforma giratòria giri en qualsevol angle. La junta giratòria actual és de 5 vies.
