1. Ruta de transmissió de potència de desplaçament: motor dièsel-acoblament-bomba hidràulica (l’energia mecànica es converteix en energia hidràulica) -vàlvula de distribució-motor giratori central articulador giratori (l’energia hidràulica es converteix en energia mecànica) -reductor de reducció de la caixa d’engranatges - —Rastrejador de cadenes de seguiment —— Adonar-se de la marxa
2. Ruta de transmissió de moviment rotatiu: motor dièsel-acoblament-bomba hidràulica (l'energia mecànica es converteix en energia hidràulica) -vàlvula de distribució-motor giratori (l'energia hidràulica es converteix en energia mecànica)-caixa d'engranatges de reducció-anell giratori-per aconseguir la rotació
3. Ruta de transmissió del moviment de la ploma: bomba hidràulica-acoblament del motor dièsel (l'energia mecànica es converteix en energia hidràulica) -vàlvula de distribució-cilindre de la ploma (l'energia hidràulica es converteix en energia mecànica) -realitza el moviment de la ploma
4. Ruta de transmissió del moviment de pal: motor dièsel-acoblament-bomba hidràulica (l'energia mecànica es converteix en energia hidràulica) -vàlvula de distribució-cilindre de pal (l'energia hidràulica es converteix en energia mecànica) -per aconseguir un moviment de pal
5. Ruta de transmissió del moviment de la galleda: bomba hidràulica-acoblament del motor dièsel (l'energia mecànica es converteix en energia hidràulica) -vàlvula de distribució-cilindre de la galleda (l'energia hidràulica es converteix en energia mecànica) -realització del moviment de la galleda
